عبارت STL, مخفف Statement List است و به معنای زبان ساخت یافته بوده و یکی از پنج زبان برنامه نویسی PLC در دنیاست. برنامه‌نویسی PLC با استفاده از STL به شما امکان می‌دهد تا با استفاده از دستورات متنی، منطق برنامه خود را به طور مستقیم و واضح بیان کنید. این زبان ساختاری شبیه به زبان‌های برنامه‌نویسی سطح بالا مانند C دارد و برای طراحی الگوریتم‌های پیچیده و حل مسائل خاص اتوماسیون صنعتی مناسب است.

مزایای استفاده از زبان STL در برنامه‌نویسی PLC:

1. وضوح و خوانایی: کدهای STL به دلیل ساختار دستوری واضح و خوانا، به راحتی قابل درک و نگهداری هستند.
2. قدرت و انعطاف‌پذیری: STL زبانی قدرتمند و انعطاف‌پذیر است که به شما امکان می‌دهد طیف گسترده‌ای از الگوریتم‌ها و توابع را پیاده‌سازی کنید.
3. کارایی: کدهای STL به طور کلی بهینه هستند و می‌توانند به سرعت توسط PLC اجرا شوند.
4. کاربرد گسترده: STL در طیف گسترده‌ای از PLCهای زیمنس و سایر برندها پشتیبانی می‌شود.

معایب استفاده از زبان STL در برنامه‌نویسی PLC:

1. یادگیری: یادگیری STL به دلیل ساختار دستوری و مفاهیم خاص آن، ممکن است کمی دشوارتر از زبان‌های نردبانی (Ladder) باشد.
2. عیب‌یابی: عیب‌یابی کدهای STL در مقایسه با زبان‌های نردبانی ممکن است کمی پیچیده‌تر باشد.

موارد استفاده از زبان STL در برنامه‌نویسی PLC:

1. الگوریتم‌های پیچیده: STL برای پیاده‌سازی الگوریتم‌های پیچیده مانند مرتب‌سازی، جستجو و محاسبات ریاضی مناسب است.
2. توابع خاص: STL برای نوشتن توابع خاص که در زبان‌های نردبانی به راحتی قابل پیاده‌سازی نیستند، مناسب است.
3. کنترل فرآیند: STL برای کنترل فرآیندهای پیچیده اتوماسیون صنعتی مانند کنترل حرکت، تنظیم دما و کنترل فشار مناسب است.

شرکت احسان صنعت پاسارگاد, زبان STL را بعنوان زبان اصلی پی ال سی های خود انتخاب نموده و در همین راستا, دستورات مورد نیاز برای اجرای برنامه های کنترلی در محصولات خود را در قالب کتابخانه دستورات ESP, توسعه  می‌دهد.