زبان STL یا زبان ساخت یافته طراحی شده برای پی ال سی های ESP, مبتنی بر زبان برنامه نویسی C# است. بدلیل پشتیبانی از زبان سی شارپ, امکان نوشتن برنامه های پیچیده بزبان ساده وجود دارد. زبان STL زبان متنی است. به این معنی که منطق برنامه پی ال سی بصورت نوشتاری, تعریف می شود حال آنکه زبان Ladder بصورت گرافیکی می باشد. برای اطلاعات بیشتر میتوانید به مقایسه زبان Ladder با معماری STL مراجعه فرمایید.
