Delay

مشاهده دسته‌ها

مدت زمان تقریبی مطالعه این متن: 2 زمان تقریبی برای مطالعه این مطلب

پی ال سی ایرانی ESP-0806-B

ESP-0806

قابل استفاده برای تمامی مدلهای ESP-0806

دستور Delay یکی از توابع مهم برای ایجاد تاخیر زمانی در برنامه‌های ESP-0806 است. این دستور به برنامه‌نویس امکان کنترل زمان‌بندی عملیات‌ها را می‌دهد.

 

توجه داشته باشید با اجرای دستور Delay, پی ال سی تا سپری شدن زمان مشخص شده, منتظر مانده, روند اجرای دستورات را متوقف میکند و فقط دستورات مربوط به اینتراپت های مختلف اجرا می شوند.

ساختار کلی دستور

تعریف دستور Delay

void Delay(uint16_t delayTime);

پارامترها

delayTime: زمان تاخیر به میلی‌ثانیه (0 تا 65535)

روشهای استفاده از دستور Delay

1- تاخیرهای ساده

// تاخیر 1 ثانیه
Delay(1000);

// تاخیر 500 میلی‌ثانیه
Delay(500);

// تاخیر 100 میلی‌ثانیه
Delay(100);

// تاخیر 50 میلی‌ثانیه
Delay(50);

// تاخیر 10 میلی‌ثانیه
Delay(10);

2- تاخیرهای متغیر

// تاخیر بر اساس متغیر
uint16_t delayValue = 200;
Delay(delayValue);

// تاخیر بر اساس محاسبه
uint16_t calculatedDelay = 100 + (speed * 10);
Delay(calculatedDelay);

مثالهای کاربردی

کنترل LED چشمک زن

// LED چشمک‌زن ساده
void blinkLED() {
    while (1) {
        SetQ(0, 0);    // روشن کردن LED
        Delay(500);    // تاخیر 500 میلی‌ثانیه
        ResetQ(0, 0);  // خاموش کردن LED
        Delay(500);    // تاخیر 500 میلی‌ثانیه
    }
}

// LED چشمک‌زن با سرعت متغیر
void variableBlinkLED(uint16_t onTime, uint16_t offTime) {
    SetQ(0, 0);        // روشن کردن LED
    Delay(onTime);     // تاخیر روشن بودن
    ResetQ(0, 0);      // خاموش کردن LED
    Delay(offTime);    // تاخیر خاموش بودن
}

کنترل موتور با تاخیر

// کنترل موتور با تاخیر راه‌اندازی
void motorStartup() {
    SetQ(0, 0);        // فعال کردن موتور
    Delay(2000);       // تاخیر 2 ثانیه برای راه‌اندازی
    // موتور آماده کار است
}

// کنترل موتور با تاخیر توقف
void motorShutdown() {
    ResetQ(0, 0);      // غیرفعال کردن موتور
    Delay(1000);       // تاخیر 1 ثانیه برای توقف کامل
    // موتور کاملاً متوقف شده
}

تولید پالس

// تولید پالس کوتاه
void generateShortPulse() {
    SetQ(0, 1);        // شروع پالس
    Delay(10);         // تاخیر 10 میلی‌ثانیه
    ResetQ(0, 1);      // پایان پالس
}

// تولید پالس متوسط
void generateMediumPulse() {
    SetQ(0, 1);        // شروع پالس
    Delay(100);        // تاخیر 100 میلی‌ثانیه
    ResetQ(0, 1);      // پایان پالس
}

// تولید پالس طولانی
void generateLongPulse() {
    SetQ(0, 1);        // شروع پالس
    Delay(1000);       // تاخیر 1 ثانیه
    ResetQ(0, 1);      // پایان پالس
}

کنترل توالی عملیات

// توالی ساده
void simpleSequence() {
    // مرحله 1
    SetQ(0, 0);
    Delay(1000);
    
    // مرحله 2
    SetQ(0, 1);
    Delay(2000);
    
    // مرحله 3
    ResetQ(0, 0);
    Delay(500);
    
    // مرحله 4
    ResetQ(0, 1);
}

کنترل با تاخیرهای متغیر

// کنترل با تاخیر بر اساس شرایط
void conditionalDelay() {
    if (I0[0].Value) {
        Delay(100);    // تاخیر کوتاه
    } else {
        Delay(1000);   // تاخیر طولانی
    }
}

// تاخیر بر اساس سرعت
void speedBasedDelay(uint8_t speed) {
    uint16_t delayTime = 1000 - (speed * 10);  // تاخیر معکوس با سرعت
    if (delayTime < 100) delayTime = 100;      // حداقل تاخیر
    Delay(delayTime);
}

کنترل با حلقه

// تاخیر تدریجی
void gradualDelay() {
    for (uint16_t i = 100; i <= 1000; i += 100) {
        SetQ(0, 0);
        Delay(i);
        ResetQ(0, 0);
        Delay(100);
    }
}

// تاخیر نوسانی
void oscillatingDelay() {
    for (uint16_t i = 100; i <= 500; i += 50) {
        SetQ(0, 0);
        Delay(i);
        ResetQ(0, 0);
        Delay(i);
    }
}

کنترل با تایمر

// کنترل با تایمر و تاخیر
void timerWithDelay() {
    static uint32_t lastTime = 0;
    uint32_t currentTime = espGetTimerTicks();
    
    if (currentTime - lastTime > 5000) {  // هر 5 ثانیه
        SetQ(0, 0);
        Delay(1000);   // فعال بودن 1 ثانیه
        ResetQ(0, 0);
        lastTime = currentTime;
    }
}

تاخیرهای استاندارد

// تاخیرهای از پیش تعریف شده
void delay1ms() { Delay(1); }
void delay10ms() { Delay(10); }
void delay50ms() { Delay(50); }
void delay100ms() { Delay(100); }
void delay500ms() { Delay(500); }
void delay1s() { Delay(1000); }
void delay2s() { Delay(2000); }
void delay5s() { Delay(5000); }

تاخیر با بررسی شرط

// تاخیر با بررسی شرط
void conditionalDelayWithCheck(uint16_t delayTime, bool (*condition)()) {
    uint32_t startTime = espGetCurrentTime();
    while ((espGetCurrentTime() - startTime) < delayTime) {
        if (condition()) {
            return;  // خروج زودهنگام اگر شرط برقرار باشد
        }
    }
}

// استفاده
bool checkEmergencyStop() {
    return I0[0].Value;  // بررسی توقف اضطراری
}

conditionalDelayWithCheck(5000, checkEmergencyStop);

مدیریت خطا و ایمنی

تاخیر ایمن

// تاخیر با بررسی شرایط ایمنی
void safeDelay(uint16_t delayTime) {
    uint32_t startTime = espGetCurrentTime();
    while ((espGetCurrentTime() - startTime) < delayTime) {
        if (emergencyStop) {
            return;  // خروج در صورت توقف اضطراری
        }
    }
}

تاخیر با محدودیت

// تاخیر با محدودیت حداکثر
void limitedDelay(uint16_t delayTime) {
    if (delayTime > 10000) {  // حداکثر 10 ثانیه
        delayTime = 10000;
    }
    Delay(delayTime);
}

نکات مهم:

– دقت: تاخیر ممکن است کمی بیشتر از مقدار درخواستی باشد

– بلوک کردن: دستور Delay برنامه را متوقف می‌کند

– محدوده: حداکثر تاخیر 65535 میلی‌ثانیه (حدود 65 ثانیه)

– کارایی: برای تاخیرهای طولانی از تایمر استفاده کنید

– ایمنی: همیشه شرایط ایمنی را در تاخیرهای طولانی بررسی کنید

ESP-0806-B, ESP-0806-C, ESP-0806-D, ESP-0806-E

احساس شما چیست

  • خوشحال
  • معمولی
  • غمگین

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *