espGetCurrentTime

مشاهده دسته‌ها

مدت زمان تقریبی مطالعه این متن: 1 حداقل زمان مورد نیاز

پی ال سی ایرانی ESP-0806-B

ESP-0806

قابل استفاده برای تمامی مدلهای ESP-08

در این آموزش با نحوه استفاده از دستور espGetCurrentTime برای استفاده در  کنترل روند برنامه در  پی ال سی ایرانی ESP-0806 آشنا می شوید.

espGetCurrentTime زمان فعلی سیستم را از زمان شروع سیستم به میلی ثانیه برمیگرداند.

ساختار کلی دستور

تعریف دستور espGetCurrentTime

uint32_t espGetCurrentTime(void);

مقدار بازگشتی

uint32_t: زمان فعلی به میلی‌ثانیه (از شروع سیستم)

روشهای استفاده

1- دریافت زمان فعلی

// دریافت زمان فعلی
uint32_t currentTime = espGetCurrentTime();

// استفاده مستقیم
if (espGetCurrentTime() > 10000) {
    // بیش از 10 ثانیه از شروع سیستم گذشته
}

2- ذخیره زمان شروع

// ذخیره زمان شروع عملیات
uint32_t startTime = espGetCurrentTime();

// استفاده بعدی
uint32_t elapsedTime = espGetCurrentTime() - startTime;

مثالهای کاربردی

مثال 1- اندازه گیری زمان عملیات

// اندازه‌گیری زمان اجرای عملیات
void measureOperationTime() {
    uint32_t startTime = espGetCurrentTime();
    
    // انجام عملیات
    SetQ(0, 0);
    Delay(1000);
    ResetQ(0, 0);
    
    uint32_t endTime = espGetCurrentTime();
    uint32_t operationTime = endTime - startTime;
    
    // operationTime زمان کل عملیات به میلی‌ثانیه است
}

مثال2- کنترل زمان بندی

// کنترل عملیات هر 5 ثانیه
void timeBasedControl() {
    static uint32_t lastOperationTime = 0;
    uint32_t currentTime = espGetCurrentTime();
    
    if (currentTime - lastOperationTime >= 5000) {  // هر 5 ثانیه
        // انجام عملیات
        SetQ(0, 0);
        Delay(100);
        ResetQ(0, 0);
        
        lastOperationTime = currentTime;
    }
}

مثال3- کنترل با تاخیر متغیر

// کنترل با تاخیر بر اساس زمان
void adaptiveDelay() {
    uint32_t startTime = espGetCurrentTime();
    
    // تاخیر بر اساس زمان روز
    uint32_t timeOfDay = startTime % 86400000;  // میلی‌ثانیه در روز
    
    if (timeOfDay < 43200000) {  // قبل از ظهر
        Delay(100);  // تاخیر کوتاه
    } else {
        espDelay(1000); // تاخیر طولانی
    }
}

مثال4- کنترل توالی زمانی

// کنترل توالی با زمان‌بندی دقیق
void timedSequence() {
    uint32_t sequenceStart = espGetCurrentTime();
    
    // مرحله 1: 0 تا 2 ثانیه
    if (espGetCurrentTime() - sequenceStart < 2000) {
        SetQ(0, 0);
    }
    
    // مرحله 2: 2 تا 4 ثانیه
    else if (espGetCurrentTime() - sequenceStart < 4000) {
        ResetQ(0, 0);
        SetQ(0, 1);
    }
    
    // مرحله 3: 4 تا 6 ثانیه
    else if (espGetCurrentTime() - sequenceStart < 6000) {
        ResetQ(0, 1);
        SetQ(0, 2);
    }
    
    // پایان توالی
    else {
        ResetQ(0, 2);
    }
}

مثال5- کنترل با حلقه زمانی

// کنترل با حلقه زمانی
void timeLoopControl() {
    static uint32_t lastTime = 0;
    uint32_t currentTime = espGetCurrentTime();
    
    // عملیات هر 1 ثانیه
    if (currentTime - lastTime >= 1000) {
        SetQ(0, 0);
        Delay(100);
        ResetQ(0, 0);
        lastTime = currentTime;
    }
}

مثال6- کنترل با چندین تایمر

// کنترل با چندین تایمر همزمان
void multiTimerControl() {
    static uint32_t timer1 = 0;
    static uint32_t timer2 = 0;
    static uint32_t timer3 = 0;
    uint32_t currentTime = espGetCurrentTime();
    
    // تایمر 1: هر 1 ثانیه
    if (currentTime - timer1 >= 1000) {
        SetQ(0, 0);
        timer1 = currentTime;
    }
    
    // تایمر 2: هر 2 ثانیه
    if (currentTime - timer2 >= 2000) {
        SetQ(0, 1);
        timer2 = currentTime;
    }
    
    // تایمر 3: هر 5 ثانیه
    if (currentTime - timer3 >= 5000) {
        SetQ(0, 2);
        timer3 = currentTime;
    }
}

مثال7 - کنترل با زمان بندی نسبی

// کنترل با زمان‌بندی نسبی
void relativeTiming() {
    static uint32_t baseTime = 0;
    uint32_t currentTime = espGetCurrentTime();
    
    if (baseTime == 0) {
        baseTime = currentTime;
    }
    
    uint32_t relativeTime = currentTime - baseTime;
    
    // عملیات در زمان‌های نسبی
    if (relativeTime % 1000 < 100) {  // 100 میلی‌ثانیه اول هر ثانیه
        SetQ(0, 0);
    } else {
        ResetQ(0, 0);
    }
}

مثال8- بررسی گذشت زمان

// بررسی گذشت زمان از نقطه شروع
bool espTimeElapsed(uint32_t startTime, uint32_t duration) {
    return (espGetCurrentTime() - startTime) >= duration;
}

// استفاده
uint32_t startTime = espGetCurrentTime();
if (espTimeElapsed(startTime, 5000)) {
    // 5 ثانیه گذشته
}

مثال 9- تابع تاخیر با بررسی زمان

// تاخیر با بررسی زمان
void espDelayUntil(uint32_t targetTime) {
    while (espGetCurrentTime() < targetTime) {
        // انتظار تا رسیدن به زمان هدف
    }
}

// استفاده
uint32_t targetTime = espGetCurrentTime() + 5000;  // 5 ثانیه بعد
espDelayUntil(targetTime);

مدیریت ایمنی و خطا

بررسی سرریز زمان

// بررسی سرریز زمان (هر 49.7 روز)
bool espTimeOverflow(uint32_t oldTime, uint32_t newTime) {
    return newTime < oldTime;  // سرریز رخ داده
}

// استفاده ایمن
uint32_t startTime = espGetCurrentTime();
// ... عملیات ...
uint32_t currentTime = espGetCurrentTime();

if (espTimeOverflow(startTime, currentTime)) {
    // سرریز رخ داده - محاسبه متفاوت
    uint32_t elapsedTime = (0xFFFFFFFF - startTime) + currentTime;
} else {
    // محاسبه عادی
    uint32_t elapsedTime = currentTime - startTime;
}

تابع تاخیر ایمن

// تاخیر ایمن با بررسی شرایط
void espSafeDelay(uint16_t delayTime) {
    uint32_t startTime = espGetCurrentTime();
    while ((espGetCurrentTime() - startTime) < delayTime) {
        // بررسی شرایط ایمنی
        if (emergencyStopCondition()) {
            return;  // خروج در صورت توقف اضطراری
        }
    }
}

نکات مهم:

دقت: زمان‌سنجی بر اساس تایمر سیستم است

سرریز: هر 49.7 روز یک بار سرریز رخ می‌دهد

محدوده: حداکثر مقدار 4,294,967,295 میلی‌ثانیه

کارایی: دسترسی سریع به زمان سیستم

ایمنی: همیشه سرریز را در محاسبات طولانی بررسی کنید

ESP-0806-B, ESP-0806-C, ESP-0806-D, ESP-0806-E

احساس شما چیست

  • خوشحال
  • معمولی
  • غمگین

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *