مشاهده دسته‌ها

مدت زمان تقریبی مطالعه این متن: 1 حداقل زمان مورد نیاز

1. اسکن کردن تمام ورودی‌ها

// بررسی تمام ورودی‌ها و تنظیم خروجی‌های متناظر
for (int i = 0; i < 8; i++) {
    espRun();
    if (I0[i].Value) {
        if (i < 6) {  // فقط ۶ خروجی داریم
            SetQ(0, i);
        }
    } else {
        if (i < 6) {
            ResetQ(0, i);
        }
    }
    HAL_Delay(10);
}

2. تنظیم رله‌های داخلی

// تنظیم رله‌های داخلی بر اساس ورودی‌ها
for (int i = 0; i < 8; i++) {
    espRun();
    M[i].Value = I0[i].Value;  // کپی کردن وضعیت ورودی به رله
    HAL_Delay(5);
}

3. کنترل تایمرها

// تنظیم و فعال کردن چندین تایمر
for (int i = 0; i < 5; i++) {
    T[i].SetValue = (i + 1) * 10;  // 10, 20, 30, 40, 50
    T[i].TimeUnit = TIME_01S;
    T[i].Mode = OnDelay;
    T[i].IN = I0[i].Value;
    EnableTimer(&T[i]);
    espRun();
    HAL_Delay(10);
}

4. پالس‌های متوالی

// تولید پالس‌های متوالی روی خروجی‌ها
for (int i = 0; i < 6; i++) {
    SetQ(0, i);
    espRun();
    HAL_Delay(200);
    ResetQ(0, i);
    espRun();
    HAL_Delay(200);
}

5. خواندن داده Modbus

//Modbus خواندن چندین رجیستر 
for (int i = 0; i < 10; i++) {
    if (ReadModbusData(1, 1, 3, i, 1)) {  // خواندن holding register
        espRun();
        HAL_Delay(100);
    }
}
C programming, ESP-0806-B, ESP-0806-C, ESP-0806-D, ESP-0806-E

احساس شما چیست

  • خوشحال
  • معمولی
  • غمگین

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *