ResetQ

مشاهده دسته‌ها

مدت زمان تقریبی مطالعه این متن: 3 زمان تقریبی برای مطالعه این مطلب

پی ال سی ایرانی ESP-0806-B

ESP-0806

قابل استفاده برای تمامی مدلها

ReSetدر این آموزش با نحوه استفاده از دستور ResetQ برای کنترل خروجی های دیجیتال پی ال سی ایرانی ESP-0806 آشنا می شوید.

با استفاده از دستور ResetQ براحتی می توانید خروجی مورد نظر را خاموش کنید. توجه داشته باشید که دستور ResetQ کاری با روشن کردن خروجی مذکور ندارد.

ساختار کلی دستور

تعریف دستور ResetQ

void ResetQ(uint8_t module, uint8_t Output);

پارامترها

module: شماره ماژول (0 برای CPU و 1-16 برای کارتهای توسعه)

Output: شماره خروجی (0 تا 5 برای CPU و 0-32 برای کارتهای توسعه)

روشهای استفاده

1- غیر فعال کردن خروجی های منفرد

// غیرفعال کردن خروجی Q0.0
ResetQ(0, 0);

// غیرفعال کردن خروجی Q0.1
ResetQ(0, 1);

// غیرفعال کردن خروجی Q0.2
ResetQ(0, 2);

// غیرفعال کردن خروجی Q0.3
ResetQ(0, 3);

// غیرفعال کردن خروجی Q0.4
ResetQ(0, 4);

// غیرفعال کردن خروجی Q0.5
ResetQ(0, 5);

2- غیر فعال کردن چندین خروجی

// غیرفعال کردن چندین خروجی همزمان
ResetQ(0, 0);   // Q0.0
ResetQ(0, 1);   // Q0.1
ResetQ(0, 2);   // Q0.2

مثالهای کاربردی

کنترل موتور

// توقف موتور بالا
void motorUpStop() {
    ResetQ(0, 0);   // غیرفعال کردن موتور بالا (Q0.0)
}

// توقف موتور پایین
void motorDownStop() {
    ResetQ(0, 1);   // غیرفعال کردن موتور پایین (Q0.1)
}

// توقف هر دو موتور
void motorBothStop() {
    ResetQ(0, 0);   // موتور بالا
    ResetQ(0, 1);   // موتور پایین
}

// کنترل موتور با توقف
void motorControl() {
    if (I0[0].Value) {
        SetQ(0, 0);   // فعال کردن موتور بالا
    } else {
        ResetQ(0, 0); // غیرفعال کردن موتور بالا
    }
}

کنترل رله

// غیرفعال کردن رله اصلی
void relayMainOff() {
    ResetQ(0, 2);   // غیرفعال کردن رله اصلی (Q0.2)
}

// غیرفعال کردن رله کمکی
void relayAuxOff() {
    ResetQ(0, 3);   // غیرفعال کردن رله کمکی (Q0.3)
}

// غیرفعال کردن رله هشدار
void relayAlarmOff() {
    ResetQ(0, 4);   // غیرفعال کردن رله هشدار (Q0.4)
}

// کنترل رله با تایمر
void relayControl() {
    if (I0[0].Value) {
        SetQ(0, 2);   // فعال کردن رله
    }
    
    if (T0.Q) {       // تایمر تمام شده
        ResetQ(0, 2); // غیرفعال کردن رله
    }
}

کنترل چراغها

// خاموش کردن چراغ اصلی
void lightMainOff() {
    ResetQ(0, 2);   // خاموش کردن چراغ اصلی (Q0.2)
}

// خاموش کردن چراغ نشانگر
void lightIndicatorOff() {
    ResetQ(0, 3);   // خاموش کردن چراغ نشانگر (Q0.3)
}

// خاموش کردن چراغ هشدار
void lightWarningOff() {
    ResetQ(0, 4);   // خاموش کردن چراغ هشدار (Q0.4)
}

// خاموش کردن چراغ اضطراری
void lightEmergencyOff() {
    ResetQ(0, 5);   // خاموش کردن چراغ اضطراری (Q0.5)
}

کنترل شرطی

// کنترل بر اساس شرایط
void conditionalControl() {
    if (I0[0].Value) {
        SetQ(0, 0);   // فعال کردن
    } else {
        ResetQ(0, 0); // غیرفعال کردن
    }
    
    if (!I0[1].Value) {
        ResetQ(0, 1); // غیرفعال کردن اگر ورودی غیرفعال باشد
    }
}

کنترل با تایمر

// کنترل با تایمر
void timedControl() {
    static uint32_t startTime = 0;
    
    if (startCondition) {
        startTime = espGetTimerTicks();
        SetQ(0, 0);   // شروع
    }
    
    if (espGetTimerTicks() - startTime > 5000) {  // 5 ثانیه
        ResetQ(0, 0); // توقف بعد از 5 ثانیه
    }
}

کنترل پالس

// تولید پالس کوتاه
void generatePulse() {
    SetQ(0, 1);   // شروع پالس
    Delay(100);   // تاخیر 100 میلی‌ثانیه
    ResetQ(0, 1); // پایان پالس
}

کنترل توالی

// اجرای توالی عملیات
void sequenceControl() {
    // مرحله 1
    SetQ(0, 0);
    Delay(1000);
    ResetQ(0, 0);
    
    // مرحله 2
    SetQ(0, 1);
    Delay(2000);
    ResetQ(0, 1);
    
    // مرحله 3
    SetQ(0, 2);
    Delay(1000);
    ResetQ(0, 2);
}

کنترل ایمنی

// کنترل با بررسی شرایط ایمنی
void safeControl() {
    if (emergencyStop) {
        // توقف اضطراری - غیرفعال کردن تمام خروجی‌ها
        allOutputsOff();
        return;
    }
    
    if (!safetyConditionsMet) {
        ResetQ(0, 0); // غیرفعال کردن در صورت عدم ایمنی
    }
}

توقف اضطراری

// توقف اضطراری کامل
void emergencyStop() {
    // غیرفعال کردن تمام موتورها
    ResetQ(0, 0);  // موتور بالا
    ResetQ(0, 1);  // موتور پایین
    
    // غیرفعال کردن رله‌ها
    ResetQ(0, 2);  // رله اصلی
    ResetQ(0, 3);  // رله کمکی
    
    // فعال کردن هشدار
    SetQ(0, 4);    // چراغ هشدار
}

نکات مهم:

سرعت اجرا: دستور رياResetQ بسیار سریع اجرا می‌شود
همزمانی: چندین دستور ResetQ می‌توانند پشت سر هم اجرا شوند
محدوده: شماره خروجی برای کارت CPU باید بین 0 تا 5 باشد
حافظه: دستور ResetQ مستقیماً روی سخت‌افزار عمل می‌کند
ایمنی: همیشه شرایط ایمنی را قبل از فعال کردن خروجی‌ها بررسی کنید

ESP-0806-B, ESP-0806-C, ESP-0806-D, ESP-0806-E

احساس شما چیست

  • خوشحال
  • معمولی
  • غمگین

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *