return

1. بازگشت از تابع با مقدار

// تابع بررسی وضعیت ورودی‌ها
int checkInputs() {
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        espRun();
        if (I0[i].Value) {
            return i;  // بازگشت شماره ورودی فعال
        }
    }
    return -1;  // هیچ ورودی فعال نیست
}

// استفاده از تابع
int activeInput = checkInputs();
if (activeInput >= 0) {
    SetQ(0, activeInput % 6);
}

3. بازگشت از تابع با وضعیت

// تابع بررسی خطاهای ارتباطی
bool checkCommunicationErrors() {
    espRun();
    if (COM1_Error || COM2_Error) {
        return true;  // خطا وجود دارد
    }
    return false;  // بدون خطا
}

// استفاده از تابع
if (checkCommunicationErrors()) {
    HAL_GPIO_WritePin(LED_ERROR_GPIO_Port, LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

3. بازگشت از تابع با مقدار تایمر

// تابع دریافت زمان سیستم
uint32_t getSystemTime() {
    espRun();
    return espGetTimerTicks();
}

// استفاده از تابع
uint32_t currentTime = getSystemTime();
if (currentTime > 1000) {
    // عملیات بعد از ۱۰ ثانیه
    SetQ(0, 0);
}

4. بازگشت از تابع با وضعیت خروجی

// تابع بررسی وضعیت خروجی‌ها
bool checkOutputs() {
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
        espRun();
        if (Q0[i].Value) {
            return true;  // حداقل یک خروجی فعال است
        }
    }
    return false;  // هیچ خروجی فعال نیست
}

// استفاده از تابع
if (checkOutputs()) {
    // حداقل یک خروجی فعال است
    M[100].Value = 1;
}

return

محیط برنامه نویسی

برنامه نویسی ST

برنامه نویسی C

1. بازگشت از تابع با مقدار

3. بازگشت از تابع با وضعیت

3. بازگشت از تابع با مقدار تایمر

4. بازگشت از تابع با وضعیت خروجی

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

سبد خرید

return

1. بازگشت از تابع با مقدار

3. بازگشت از تابع با وضعیت

3. بازگشت از تابع با مقدار تایمر

4. بازگشت از تابع با وضعیت خروجی

این مقاله را به اشتراک بگذارید:

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ