مشاهده دسته‌ها

مدت زمان تقریبی مطالعه این متن: 3 زمان تقریبی برای مطالعه این مطلب

پی ال سی ایرانی ESP-0806-B

ESP-0806

قابل استفاده برای تمامی مدلها

در این آموزش با نحوه استفاده از دستور Set برای کنترل خروجی های دیجیتال پی ال سی ایرانی ESP-0806 آشنا می شوید.

با استفاده از دستور Set براحتی می توانید خروجی نامگذاری شده مورد نظر را روشن کنید. توجه داشته باشید که دستور Set کاری با خاموش کردن خروجی مذکور ندارد.

ساختار کلی دستور

تعریف دستور Set

void Set(Output *Output);

پارامترها

Output: اشاره‌گر به خروجی مورد نظر (نوع Output)

مقدار بازگشتی

void: هیچ مقداری برنمی‌گرداند

روشهای استفاده

1- استفاده مستقیم با اشاره گر

// تعریف اشاره‌گرها
Output *motorUp = &Q0[0];
Output *motorDown = &Q0[1];
Output *pump = &Q0[2];
Output *valve = &Q0[3];

// فعال کردن خروجی‌ها
Set(motorUp);      // فعال کردن موتور بالا
Set(pump);         // فعال کردن پمپ
Set(valve);        // فعال کردن شیر

2- استفاده مستقیم با آرایه

// فعال کردن خروجی‌های مختلف
Set(&Q0[0]);       // فعال کردن Q0.0
Set(&Q0[1]);       // فعال کردن Q0.1
Set(&Q0[2]);       // فعال کردن Q0.2
Set(&Q0[3]);       // فعال کردن Q0.3
Set(&Q0[4]);       // فعال کردن Q0.4
Set(&Q0[5]);       // فعال کردن Q0.5

2- استفاده مستقیم در شرطها

// فعال کردن بر اساس شرط
if (I0[0].Value) {
    Set(&Q0[0]);   // اگر ورودی I0.0 فعال باشد، Q0.0 را فعال کن
}

if (M[0].Value && !M[1].Value) {
    Set(&Q0[1]);   // اگر M0 فعال و M1 غیرفعال باشد، Q0.1 را فعال کن
}

مثالهای کاربردی

1- کنترل موتور ساده

// تعریف اشاره‌گرها
Output *motorUp = &Q0[0];
Output *motorDown = &Q0[1];
Input *upButton = &I0[0];
Input *downButton = &I0[1];

// منطق کنترل موتور
if (upButton->Value && !downButton->Value) {
    Set(motorUp);      // فعال کردن موتور بالا
    Reset(motorDown);  // غیرفعال کردن موتور پایین
} else if (downButton->Value && !upButton->Value) {
    Set(motorDown);    // فعال کردن موتور پایین
    Reset(motorUp);    // غیرفعال کردن موتور بالا
} else {
    Reset(motorUp);    // توقف موتور بالا
    Reset(motorDown);  // توقف موتور پایین
}

2- کنترل سیستم پمپاژ

// تعریف اشاره‌گرها
Output *pump = &Q0[2];
Output *inletValve = &Q0[3];
Output *outletValve = &Q0[4];
Input *startButton = &I0[2];
Input *tankFull = &I0[3];
Relay *pumping = &M[0];

// منطق کنترل پمپ
if (startButton->Rising && !pumping->Value) {
    Set(inletValve);   // باز کردن شیر ورودی
    Delay(1000);       // تاخیر 1 ثانیه
    Set(pump);         // روشن کردن پمپ
    SetRelay(pumping); // تنظیم وضعیت پمپاژ
}

if (tankFull->Value && pumping->Value) {
    Reset(pump);       // خاموش کردن پمپ
    Reset(inletValve); // بستن شیر ورودی
    Set(outletValve);  // باز کردن شیر خروجی
    ResetRelay(pumping); // ریست وضعیت پمپاژ
}

3- کنترل سیستم هشدار

// تعریف اشاره‌گرها
Output *alarm = &Q0[5];
Input *smokeSensor = &I0[4];
Input *temperatureSensor = &I0[5];
Relay *alarmActive = &M[1];

// منطق سیستم هشدار
if ((smokeSensor->Value || temperatureSensor->Value) && !alarmActive->Value) {
    Set(alarm);           // فعال کردن زنگ هشدار
    SetRelay(alarmActive); // تنظیم وضعیت هشدار
}

if (!smokeSensor->Value && !temperatureSensor->Value && alarmActive->Value) {
    Reset(alarm);         // غیرفعال کردن زنگ هشدار
    ResetRelay(alarmActive); // ریست وضعیت هشدار
}

4- کنترل توالی عملیات

// تعریف اشاره‌گرها
Output *step1Output = &Q0[0];
Output *step2Output = &Q0[1];
Output *step3Output = &Q0[2];
Relay *step1 = &M[0];
Relay *step2 = &M[1];
Relay *step3 = &M[2];
uint32_t stepStartTime = 0;

// منطق توالی عملیات
if (step1->Value && !step2->Value) {
    Set(step1Output);
    if (espElapsedTime(stepStartTime, 3000)) {
        Reset(step1Output);
        ResetRelay(step1);
        SetRelay(step2);
        stepStartTime = espGetCurrentTime();
    }
}

if (step2->Value && !step3->Value) {
    Set(step2Output);
    if (espElapsedTime(stepStartTime, 5000)) {
        Reset(step2Output);
        ResetRelay(step2);
        SetRelay(step3);
        stepStartTime = espGetCurrentTime();
    }
}

if (step3->Value) {
    Set(step3Output);
    if (espElapsedTime(stepStartTime, 2000)) {
        Reset(step3Output);
        ResetRelay(step3);
        stepStartTime = espGetCurrentTime();
    }
}

نکات مهم:

1- بررسی اشاره گر

// همیشه اشاره‌گر را بررسی کنید
if (Output != NULL) {
    Set(Output);
}

2- تداخل عملیات

// اشتباه - ممکن است تداخل ایجاد کند
Set(&Q0[0]);
Set(&Q0[1]);

// صحیح - بررسی وضعیت قبل از تنظیم
if (!Q0[0].Value) Set(&Q0[0]);
if (!Q0[1].Value) Set(&Q0[1]);
ESP-0806-B, ESP-0806-C, ESP-0806-D, ESP-0806-E

احساس شما چیست

  • خوشحال
  • معمولی
  • غمگین

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *