مشاهده دسته‌ها

مدت زمان تقریبی مطالعه این متن: 1 حداقل زمان مورد نیاز

پی ال سی ایرانی ESP-0806-B

ESP-0806

قابل استفاده برای تمامی مدلها

Setدر این آموزش با نحوه استفاده از دستور SetQ برای کنترل خروجی های دیجیتال پی ال سی ایرانی ESP-0806 آشنا می شوید.

با استفاده از دستور SetQ براحتی می توانید خروجی مورد نظر را روشن کنید. توجه داشته باشید که دستور SetQ کاری با خاموش کردن خروجی مذکور ندارد.

ساختار کلی دستور

تعریف دستور SetQ

void SetQ(uint8_t module, uint8_t Output);

پارامترها

module: شماره ماژول (0 برای CPU و 1-16 برای کارتهای توسعه)

Output: شماره خروجی (0 تا 5 برای CPU و 0-32 برای کارتهای توسعه)

روشهای استفاده

1- فعال کردن خروجی های منفرد

// فعال کردن خروجی Q0.0
SetQ(0, 0);

// فعال کردن خروجی Q0.1
SetQ(0, 1);

// فعال کردن خروجی Q0.2
SetQ(0, 2);

// فعال کردن خروجی Q0.3
SetQ(0, 3);

// فعال کردن خروجی Q0.4
SetQ(0, 4);

// فعال کردن خروجی Q0.5
SetQ(0, 5);

2- فعال کردن چندین خروجی

// فعال کردن چندین خروجی همزمان
SetQ(0, 0);   // Q0.0
SetQ(0, 1);   // Q0.1
SetQ(0, 2);   // Q0.2

مثالهای کاربردی

کنترل موتور

// کنترل موتور بالا
void motorUp() {
    SetQ(0, 0);   // فعال کردن موتور بالا (Q0.0)
}

// کنترل موتور پایین
void motorDown() {
    SetQ(0, 1);   // فعال کردن موتور پایین (Q0.1)
}

// کنترل هر دو موتور
void motorBoth() {
    SetQ(0, 0);   // موتور بالا
    SetQ(0, 1);   // موتور پایین
}

کنترل رله

// فعال کردن رله اصلی
void relayMain() {
    SetQ(0, 2);   // فعال کردن رله اصلی (Q0.2)
}

// فعال کردن رله کمکی
void relayAux() {
    SetQ(0, 3);   // فعال کردن رله کمکی (Q0.3)
}

// فعال کردن رله هشدار
void relayAlarm() {
    SetQ(0, 4);   // فعال کردن رله هشدار (Q0.4)
}

کنترل چراغها

// فعال کردن چراغ اصلی
void lightMain() {
    SetQ(0, 2);   // فعال کردن چراغ اصلی (Q0.2)
}

// فعال کردن چراغ نشانگر
void lightIndicator() {
    SetQ(0, 3);   // فعال کردن چراغ نشانگر (Q0.3)
}

// فعال کردن چراغ هشدار
void lightWarning() {
    SetQ(0, 4);   // فعال کردن چراغ هشدار (Q0.4)
}

// فعال کردن چراغ اضطراری
void lightEmergency() {
    SetQ(0, 5);   // فعال کردن چراغ اضطراری (Q0.5)
}

کنترل شرطی

// کنترل بر اساس شرایط
void conditionalControl() {
    if (I0[0].Value && I0[1].Value) {
        SetQ(0, 0);   // فعال کردن اگر هر دو ورودی فعال باشند
    }
    
    if (I0[2].Value || I0[3].Value) {
        SetQ(0, 1);   // فعال کردن اگر یکی از ورودی‌ها فعال باشد
    }
}

کنترل با تایمر

// کنترل با تایمر
void timedControl() {
    static uint32_t startTime = 0;
    
    if (startCondition) {
        startTime = espGetTimerTicks();
        SetQ(0, 0);   // شروع
    }
    
    if (espGetTimerTicks() - startTime > 5000) {  // 5 ثانیه
        // تایمر تمام شده - خروجی در جای دیگری ریست می‌شود
    }
}

کنترل پالس

// تولید پالس کوتاه
void generatePulse() {
    SetQ(0, 1);   // شروع پالس
    Delay(100);   // تاخیر 100 میلی‌ثانیه
    // ریست کردن در جای دیگری انجام می‌شود
}

کنترل توالی

// اجرای توالی عملیات
void sequenceControl() {
    // مرحله 1
    SetQ(0, 0);
    Delay(1000);
    
    // مرحله 2
    SetQ(0, 1);
    Delay(2000);
    
    // مرحله 3
    SetQ(0, 2);
    Delay(1000);
    
    // پایان - ریست کردن در جای دیگری انجام می‌شود
}

نکات مهم:

سرعت اجرا: دستور SetQ بسیار سریع اجرا می‌شود
همزمانی: چندین دستور SetQ می‌توانند پشت سر هم اجرا شوند
محدوده: شماره خروجی برای کارت CPU باید بین 0 تا 5 باشد
حافظه: دستور SetQ مستقیماً روی سخت‌افزار عمل می‌کند
ایمنی: همیشه شرایط ایمنی را قبل از فعال کردن خروجی‌ها بررسی کنید

ESP-0806-B, ESP-0806-C, ESP-0806-D, ESP-0806-E

احساس شما چیست

  • خوشحال
  • معمولی
  • غمگین

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *