ToggleQ

در این آموزش با نحوه استفاده از دستور ToggleQ برای کنترل خروجی های دیجیتال پی ال سی ایرانی ESP-0806 آشنا می شوید.

با استفاده از دستور ToggleQ, همانطوریکه از نامش پیداست, میتوانید وضعیت خروجی مورد نظر را برعکس کنید.

ساختار کلی دستور

void ToggleQ(uint8_t module, uint8_t Output);

module: شماره ماژول (0 برای CPU و 1-16 برای کارتهای توسعه)

Output: شماره خروجی مورد نظر در ماژول مشخص شده. (0-5 برای CPU و 0-32 برای کارتهای توسعه)

void: هیچ مقداری برنمی‌گرداند

// تغییر وضعیت خروجی Q0
ToggleQ(0, 0);

// چشمک زن LED روی Q0
void BlinkLED() {
    ToggleQ(0, 0);  // تغییر وضعیت Q0
    Delay(1000);    // تاخیر 1 ثانیه
}

حداکثر 6 خروجی (Q0 تا Q5) برای ماژول CPU

عملکرد

اگر خروجی روشن باشد، خاموش می‌شود

اگر خروجی خاموش باشد، روشن می‌شود

تغییر وضعیت فوری انجام می‌شود