espElapsedTime
یک تابع زمان‌سنجی است که بررسی می‌کند آیا زمان مشخصی از یک نقطه شروع گذشته است یا خیر. این تابع برای کنترل زمان‌بندی بدون بلوک کردن برنامه استفاده می‌شود.